Penggerak pneumatik dalam penghantaran pneumatik yang menukarkan tenaga tekanan gas termampat kepada tenaga mekanikal dan menghasilkan gerakan putaran. Motor tekanan udara yang biasa digunakan ialah motor udara anjakan positif, yang menggunakan perubahan volum rongga kerja untuk melakukan kerja, dan dibahagikan kepada jenis ram, jenis omboh dan jenis gear.
Motor udara ialah peranti yang menukarkan tenaga tekanan udara termampat kepada tenaga mekanikal berputar. Fungsinya adalah bersamaan dengan motor elektrik atau motor hidraulik, iaitu, tork keluaran digunakan untuk memacu mekanisme untuk gerakan putaran.