Motor udara, juga dikenali sebagai motor udara, ialah peranti yang menukarkan tenaga tekanan udara termampat kepada tenaga mekanikal berputar. Biasanya digunakan sebagai sumber kuasa berputar untuk peranti atau mesin yang lebih kompleks. Motor udara dikelaskan mengikut strukturnya: motor udara ram, motor udara omboh, motor udara ram padat, dan motor udara omboh padat.